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CANopen主站网关模块 IM30-E6200

实现EtherCAT总线协议和CANopen协议的转换

通过背板总线进行EtherCAT通信

1路CAN接口,支持CANopen协议

最大支持32个CANopen从站设备

模块工作相关参数均通过上位机组态软件进行配置

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IM30-E6200技术指标

技术规格

尺寸和重量

尺寸 W×H×Dmm

40×135×125

重量(kg

0.5

安装

导轨安装,宽度定制

系统电源

背板电源

24VDC(-15%~+20%)

过流保护

支持

电气隔离

500VDCEBUS/现场电位)

CANopen主站性能

最多节点数

CANopen主站最多可管理32个从站节点,节点地址范围1-127 

PDO数量

每个从站节点的TxPDO最大个数为32

每个从站节点的RxPDO最大个数为32

CANopen网络中TxPDO的最大个数为100

CANopen网络中RxPDO的最大个数为100

IO

输入数据最大为244字节,输出数据最大244字节

通信接口

背板协议

EtherCAT总线,符合IEC/PAS 62407标准

背板介质

通过欧式端子引出通信总线到背板

CANBus接口

接口为DB-9基座,可使用标准CANopen总线连接器与之相连


产品安装位置示意图

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